En un primer moment, la Llei 6/1999, de 3 d'abril, de les Directrius d'Ordenació Territorial de les Illes Balears i de mesures tributàries (BOIB Núm. 48 de 17 d'abril de 1999), ja va preveure, en la seva Disposició addicional vuitena, que el Govern de les Illes Balears aprovaria les mesures necessàries per afavorir l'aplicació de l'Agenda Local 21 en els municipis i nuclis de les Illes Balears, d'acord amb el Programa 21 de la Conferència de Rio (1992).

El Decret 123/2002, de 4 d'octubre (BOIB núm. 123 de 12 d'octubre de 2002), sobre la implantació de l'Agenda Local 21 als municipis de les Illes Balears, es fruit dels acords sorgits en diferents fòrums internacionals respecte a la necessitat de fomentar la implantació d'aquesta transcendental eina per part dels diferents ens locals amb vista a l'execució de polítiques ambientals adequades en els àmbits nacional i sub-nacional. Llavors, la comunitat autònoma de les Illes Balears, a nivell nacional, i fins i tot europeu, ha estat pionera en la plasmació normativa de les conclusions extretes en les diferents reunions.